เรื่องราวติดตามเอเรน เยเกอร์ พร้อมด้วยมิคาสะและอาร์มิน เพื่อนสนิท ที่เข้าร่วมหน่วยสำรวจเพื่อต่อสู้กลับหลังจากไททันทำลายบ้านเกิดและสังหารแม่ของเขา