หลังสิ้นสุด "ศึกสวรรค์ผ่าพิภพ" ที่ได้คร่าชีวิตมนุษย์ไปกว่าแปดสิบเปอร์เซ็นต์ พลังไททันก็ได้หายไปจากโลกนี้ในที่สุด จากที่ได้สัญญากันว่าจะไปพบเอเรนอีกครั้งอาร์มินและพวกพ้องก็ได้ออกเดินทางเพื่อสร้างสันติภาพให้แก่โลกใบนี้อีกครั้ง