ราชวงศ์ที่ชั่วร้าย โทจิเท็นด์ ผู้ปกครองคิไคโทเปีย เริ่มต้นแผนยึดครองโลกคู่ขนานทั้งหมด ถึงเวลาที่โกชิคิดะ ไคโตะผู้สืบทอดพลังของซูเปอร์เซ็นไตทุกรุ่นจะผนึกกำลังกับหุ่นยนต์สี่ตัวในฐานะ เซ็นไคเจอร์