เมื่อ 170 ล้านปีก่อน 5 ชนเผ่านักรบพร้อมกับเทพไดโนเสาร์ประจำเผ่าคุ้มครองโลกจากเหล่าปีศาจ เมื่อเวลาผ่านไป "แม่มดบันโดร่า" ถูกคลายผนึกและกลับมารุกราน เหล่านักรบจึงตื่นขึ้นมาพิทักษ์โลกอีกครั้ง!