Tensou Sentai Goseiger | เทพสวรรค์คือเผ่าพันธุ์จากฟากฟ้าที่คอยต่อสู้กับภัยร้ายอย่างลับ ๆ เพื่อปกป้องโลกใบนี้ แต่แล้ววันหนึ่ง วอร์สตาร์ กลุ่มวายร้ายจากนอกโลก ได้ทำลายหอคอยแห่งสวรรค์ ทำให้โลกมนุษย์และโลกเทพสวรรค์ผู้พิทักษ์ขาดออกจากกัน ชะตากรรมของโลกนี้จึงต้องฝากไว้กับเทพสวรรค์ฝึกหัดทั้ง 5 คนที่ยังอยู่บนโลก