เมื่อชินจังได้เข้าไปอยู่ยุคเซนโกกุ แถมยังเป็นฮีโร่ช่วยชีวิตซามูไรคนนึงไว้ และในขณะเดียวกันครอบครัวโนฮาร่าก็ได้รู้ว่าชินจังข้ามเวลาไป จึงต้องปฏิบัติภารกิจหาวิธีที่จะนำตัวชินจังกลับมาสู่โลกปัจจุบันให้ได้