เหล่าสัตว์ป่าที่อยู่ในสวนสัตว์นิวยอร์กมาตลอดชีวิต ถูกส่งไปยังป่าอุดมสมบูรณ์บนเกาะมาดากัสการ์ และต้องปรับตัวให้เข้ากับชีวิตในแบบสัตว์ป่าที่แท้จริง