จู่ๆเสื่อในห้องนอนของโนบิตะก็กลายเป็นประตูมิติเชื่อมไปยังยานอวกาศของโรพอลและจามี่ ทั้งคู่พาโนบิตะและโดราเอมอนเดินทางไปยังดาวเคราะห์โคยะโคยะที่ห่างไกล และที่นั่นโนบิตะได้กลายเป็นฮีโร่