จักรพรรดินีหุ่นยนต์วางแผนที่จะลิดรอนอารมณ์จากหุ่นยนต์ทุกตัวในโลกคู่ขนาน โดราเอมอนและผองเพื่อนต้องหยุดยั้งแผนการชั่วร้ายของเธอหลังจากเดินทางมาถึงโลกคู่ขนานผ่านเครื่องย้อนเวลา