โดราเอมอนและผองเพื่อนเดินทางมาถึงดาวเคราะห์แห่งสัตว์ โดยผ่านหมอกสีชมพูลึกลับ ที่นั่นพวกเขาได้พบกับสุนัขหนุ่มชื่อชิปโป้ ผู้กำลังวางแผนออกเดินทางสำรวจ "ป่าต้องห้าม" เพื่อค้นหาโบราณวัตถุ แต่แล้วเผ่าปีศาจจากดวงจันทร์ก็โจมตี