โดราเอมอนและผองเพื่อนเดินทางข้ามเวลาไปยังอาณาจักรมายานา ที่ซึ่งโนบิตะสลับตัวกับเจ้าชาย และร่วมกันต่อสู้ช่วยดินแดนมายานาให้รอดพ้นจากเงื้อมมือของแม่มดเลดีนาผู้ชั่วร้าย